公司动态

独山吊车宏顺吊装服务部……手机：15086180996

更新时间: 2023-07-22

都匀宏顺吊装服务部
联系人：张经理手机：15086180996
地址：贵州都匀及周边地区
“桥式吊车”是一种十分常见的装配运输工具，作为一类典型的欠驱动机器人系统，在港口、仓库、建筑工地等场所得到了广泛应用。“桥式吊车”一般是通过有经验的工人来操纵吊车，由于缺乏高性能吊车自动控制方法，常规人工操作方式体现出许多不足之处，**突出的就是安全隐患。据相关统计，由于三都吊车事故，美国年均**200人左右。
　　近日，2017年度第七届吴文俊人工智能科学技术奖评审结果公布，南开大学计算机与控制工程学院教师方勇纯、孙宁、张雪波作为完成人的研究成果“一类欠驱动机器人系统的轨迹规划与跟踪控制”，荣获第七届吴文俊人工智能自然科学奖一等奖（**的一等奖），该研究成果在“桥式吊车”研究领域取得重大突破，对实现安全生产、节能减排、降低人力成本等方面将产生重要影响。

　　对于“桥式吊车”这种复杂的欠驱动机器人系统，如何对其实现高性能控制是当前困扰机器人与控制界的一个难题，亟待设计高效自动消摆定位控制方法来部分代替人工操作，减少人力劳动，提高系统的工作效率与安全性能，获得可观的经济效益。尽管国内外学者开展了大量研究，但一些开放性难点，如防摆轨迹规划、基于能量的控制方法、输出反馈控制、伴随负载升降运动的防摆定位控制、考虑未建模动态与外界扰动的鲁棒控制等实际问题，仍未得到有效解决。

都匀吊车，黔南吊车，三都吊车，丹寨吊车，独山吊车，平塘吊车，王司吊车，墨冲吊车，都匀吊车出租，黔南吊车出租，三都吊车出租，丹寨吊车出租，独山吊车出租，平塘吊车出租

上一篇：平塘吊车宏顺吊装服务部！%%手机：15086180996

下一篇：丹寨吊车宏顺吊装服务部%手机：15086180996

联系方式

联系人：张经理
手机：1508618****
电话：
邮箱：15086180996@qq.com
网址：https://ytbyc.51sqw.com|ytbyc.m.51sqw.com
地址：贵州省黔南州都匀市会云桥

贵州宏顺吊装有限公司

主营：都匀吊车,都匀吊车出租,都匀吊车公司,都匀吊车电话,都匀吊车租赁,黔南吊车

联系人：张经理手机：1508618****

地址：贵州省黔南州都匀市会云桥

公司动态

独山吊车 宏顺吊装服务部……手机：15086180996

联系方式

独山吊车宏顺吊装服务部……手机：15086180996